龍野は、播州平野の西部に位置した城下町です。町の東側を流れる揖保川（いぼがわ）と、瀬戸内海を利用した水運の発達が、古くからこの町をしょうゆの産地として発展させました。

龍野では播磨平野を中心として、品質にすぐれた播州小麦が産出され、近隣の佐用・宍栗両郡から「三日月大豆」と呼ばれる良質の大豆が収穫され、さらには、町の南西部にある赤穂からは、有名な赤穂塩が生産されるという、原料入手にはきわめて恵まれた所に位置しています。

龍野のしょうゆづくりの起源は、天正年間といわれています。1587年（天正15年）円尾孫右衛門長村が酒・しょうゆ醸造業を興し、続いて1590年（天正18年）横山五郎兵衛宗信が、同じく酒・しょうゆ醸造業を始めました。

当初は、しょうゆよりも清酒業が発展し、享保・元文年間（1716～1741年）には清酒醸造業者は100軒を超え、「龍野酒」と呼ばれて近隣諸国にまで出荷するようになりました。しかしその後、清酒業が衰え、彼らはしょうゆづくりに転業していきました。

龍野では、初めは普通のしょうゆをつくっていましたが、1666年（寛文6年）に円尾孫右衛門長徳により淡い色のしょうゆ製造技術が開発されました。これが「淡口しょうゆ」の始まりです。

そして1672年（寛文12年）、龍野城主の脇坂安政が他国にない淡い色のしょうゆを「国産（＝領内物産）第一之品」として生産を奨励し、産業の保護・育成策を採りました。こうして「淡口しょうゆ」は、龍野の特産品として強固な地盤を築き、主に京都、大坂に出荷されました。

今でも龍野といえば「淡口しょうゆ」の産地として有名ですが、ここには現在、国内の5大メーカーのひとつの「ヒガシマル醤油株式会社」があります。同社は、それまで個人経営だった浅井家と片岡家が合併して、1952年（昭和27年）に設立されました。またほかに「日本丸天醤油株式会社」などがあります。